读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D编码器回:5830313E2BD2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+00+A+0D编码器回:X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例:上位机发送:4400410D编码器回:311090D(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)设置地址:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+B+新地址+0D编码器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位机发送:10D编码器回:10D(将地址00改为01)。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!安徽单圈盲孔磁电绝对值编码器厂家价格
机械参数原理示意图(4-20mA)说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)允许转速2400转/分主轴负载轴向40N,径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径,实心轴,盲孔轴(38mm外径可选)连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针(其余长度可定制)注:编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。上海单圈18位磁电绝对值编码器供应商桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!
输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线6参数设置线。Modbus通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流。报文格式说明命令字03H:读取参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度参数值校验码命令字04H:读取测量值主机请求:地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应:地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H:修改参数值主机请求:地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应:地址命令字参数地址数据长度校验码。
因高速DSP计算芯片的出现及坐标旋转数字计算机(CORDIC)技术,这种A/D转换、识别、比较、计算、快速输出才能够得以实现,这也是近年磁电绝对值编码器能高速发展的原因。由于永磁体的磁场基本上变化很小,这种“地图”识别就是“值”的,这种角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置,其分辩率目前已有达到16位,并能够以数字化数据输出信号。然而尽管目前磁电绝对值编码器有些已经达到了16位的高分辨率,但是精度却无法和光学绝对值编码器相比,因为永磁体的稳定性,受外界磁场、温度的变化仍然是存在的,更主要的是,永磁体的材料的特性使N/S分界及磁场分布无法达到很高的精度,而无法与光学刻线精度相比,这就限制了这种磁电编码器精度的提高,过分提高磁电绝对值编码器的分辨率也就失去了意义。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。
特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流
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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。安徽单圈盲孔磁电绝对值编码器厂家价格
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